A maioria dos sistemas AOI desenvolvidos em montagem de eletrônicos utiliza o processo de imagem em escala de cinza para inspecionar placas de circuito e substratos. 
Mas alguns equipamentos de nova geração estão tirando partido dos processadores de imagem em cores para estender a profundidade - literalmente - do processo de análise. O objetivo é proporcionar um resultado mais confiável, reduzindo drasticamente a ocorrência de alarmes falsos - provavelmente o calcanhar de Aquiles da eficiência dos AOI modernos. O observador da indústria, David Hughes, analisa as diferenças e prováveis vantagens do trabalho colorido.

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http://content.yudu.com/Library/A1e8yw/GlobalSMTPackaging98/resources/28.htm